調節汽油發電機（jī）的輸出功率（lǜ）,需要（yào）改變油門開度（dù）。這裏設計時（shí）通過（guò）采（cǎi）集整流後的電壓、電流反（fǎn）饋量對（duì）步進電機進行閉環控製,進而實現對油門（mén）開（kāi）度的控製。

這裏設計的便攜式汽油發（fā）電機步進電機驅動電路如圖4所（suǒ）示,包括步進電機控製（zhì）器（qì）L297(含環形分配器)和雙H橋式驅動（dòng）器L298。由dsPIC30F單片（piàn）機（jī）作為控製器向 L297發出時鍾信號(CLOCK)、正/ 反轉選擇(CW/CCW)、半步/ 全步模式選（xuǎn）擇(HALF/FULL)、複位信號（hào）(RESET)及使能（néng）控製(ENABLE)等信號（hào）。電路中可以調節步進電機控製器L297外圍電路的參考電（diàn）壓(Vref),該電壓將與通（tōng）過管腳SENS1,SENS2 所反饋的電位（wèi）大小比較,來確定是否進行斬（zhǎn）波控製,以達到控製電機繞組電流峰值、保護步進電機的目的。